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摘要
本发明公开一种电动汽车动力电池SOC估算方法,包括如下步骤：S1、采用二阶等效电路模型描述动力电池内部的动态特征,包括电池模型参数：欧姆内阻R-0,电池极化内阻R-1、R-2,电池极化电容C-1和C-2；S2、获取动力电池在不同温度下的电池模型参数,基于当前温度下的电池模型参数计算动力电池当前的负载电流；S3、以负载电流为控制向量,基于自适应扩展卡尔曼滤波算法预估动力电池当前的电量SOC。本发明提出了一种温度补偿的二阶Thevenin等效模型,再结合基于SHAF的FRFF-AEKF算法,以降低噪声并准确估计不同环境温度下锂离子电池的SOC。
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