一种双船体结构的水面智能清洁船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶、树枝树叶以及其他易清理的水面垃圾。文章主要对其进行了船体结构、动力装置、打捞装置、垃圾存储装置，控制系统以及监控云平台的设计，设计了一种双船体结构的水面智能清洁船，都使得水面垃圾的清洁更加有效率。
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