基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析

作者：周雅倩; 鲁力群; 孙法军; 王毅; 孙萌; 李辉

来源：汽车零部件, 2021, (05): 25-28.

DOI：10.19466/j.cnki.1674-1986.2021.05.005

• 模糊PID控制
• 1/4主动空气悬架
• 车身垂直加速度
• 悬架动行程
• 轮胎动变形

采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、模糊自适应PID控制主动空气悬架性能。仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3%,悬架动行程平顺性提高了约17.8%,轮胎动变形平顺性提高了约10.5%,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性。

• 单位
  山东理工大学