本文利用西门子S7-200型PLC作为核心控制器搭建车载式混凝土输送泵的控制器,完成了控制系统软件程序的开发,利用该控制器,实现了对车载柴油机转速的自适应控制以及主油泵排量的无级变量自适应调节控制,有效实现了对柴油发动机与负载的功率自适应匹配控制,达到了节能的目的。