摘要

针对基于永磁同步电机(PMSM)滑模观测器无位置传感器抖动问题,采用锁相环估计同步电机转子位置和速度,将滑模观测器(SMO)感应电势和锁相环(PLL)结合一体。新型滑模观测器算法能减少转子位置、转速估算误差和复杂度。最后,利用MATLAB仿真对同步坐标系下新型滑模观测器算法进行验证,实验结果表明新型滑模观测器算法对比传统滑模观测器在一定程度上能抑制抖动,动态与控制性能均有所提高。

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