摘要

针对耙吸式挖泥船耙管姿态监测问题,提出一种利用准分布式光纤Bragg光栅传感器(FBG)检测耙管的曲率数据的方法。构建基于曲率数据的三维空间运动模型,重构挖泥船耙管形状及弯管、耙中和耙头之间的角度信息,并以三维图形的形式直观地显示在计算机屏幕上。试验结果表明,采用该方法重构的挖泥船耙管形状与实际形状吻合度较好,为挖泥船耙管姿态监测提供了新方法。