DURR喷漆机器人电气故障处理经验浅谈

作者：曹庆伦; 王加全; 王一洲

来源：现代涂料与涂装, 2023, 26(11): 37-64.

• DURR机器人
• 控制柜
• 电气故障

首先介绍了机器人控制柜和本体内电气元器件及一些简单的原理，然后重点介绍了几种典型电气故障的处理过程及总结的经验。