水下机器人永磁推进系统技术概况

作者：许家群

来源：机器人产业, 2021, (04): 58-63.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.04.009

• 水下机器人
• 电流谐波
• 永磁同步电机
• 推进电机
• 双三相电机
• 开关频率
• 水下推进系统
• 电枢反应磁场
• 技术概况

水下机器人是执行复杂水下任务的重要工具,可进行水下探测、检修、救助、打捞与作业等工作,其功能和结构形式多样,推进电机系统是其动力来源。

• 单位
  自动化学院; 北京工业大学