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水下机器人永磁推进系统技术概况
作者:许家群
来源:
机器人产业
, 2021, (04): 58-63.
DOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.04.009
水下机器人
电流谐波
永磁同步电机
推进电机
双三相电机
开关频率
水下推进系统
电枢反应磁场
技术概况
摘要
水下机器人是执行复杂水下任务的重要工具,可进行水下探测、检修、救助、打捞与作业等工作,其功能和结构形式多样,推进电机系统是其动力来源。
单位
自动化学院;
北京工业大学
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