数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化

作者：陈杰; 泮进明

来源：机械设计与制造, 2023, 1-5.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20230719.003

• 数控压机
• 伺服控制系统
• 改进人工蜂群算法
• 比例-积分-微分
• 复合控制器
• 抗干扰

为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度，针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型，在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型，之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony， I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional-integral-differential， PID)参数，建立了一种复合控制方法。研究结果表明：以I-ABC进行PID控制时，可以使幅度差降低到0.4%，相位差基本在-0.54°之内，系统加载精度也获得了明显提升，表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时，能够对多余力起到明显抑制作用，响应速度也获得明显提升，可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号，引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量，还可以获得更短调节时间，使系统获得更强抗干扰性能。

• 单位
  浙江大学; 盐城工业职业技术学院