煤矿井下喷浆机器人关节力学特性研究

作者：秦国防; 孙海燕; 王瑨; 徐林森

来源：煤矿机械, 2020, 41(07): 80-82.

DOI：10.13436/j.mkjx.202007027

• 煤矿井下
• 喷浆机器人
• 关节
• 力学特性

煤矿井下喷浆机器人作为煤矿智能化过程中的重要装备,为煤矿支架护栏、矿井隧道及边坡支护喷射成形提供重要的装备基础。分析了喷浆工艺,建立喷浆机器人各关节之间的线性力平衡方程,运用数值分析的方法对喷浆机器人各关节受力进行仿真分析。仿真结果表明:喷浆机器人不同关节的受力大小及变化趋势不同。关节1受力峰值最大且波动最大,关节8受力峰值最小且波动最小。该研究可为煤矿井下喷浆机器人关节结构优化及使用寿命的提高提供理论依据。

• 单位
  机电工程学院; 南京理工大学; 中科院合肥物质科学研究院; 济源职业技术学院; 自动化学院