摘要

获取三维空间中的球的位置在职业运动分析中非常重要。因此在球类运动中,对球的精确位置跟踪提出了很高的要求,但目前存在球的三维坐标不精确,以及遮挡问题,球的精确位置跟踪性能受到影响,因而提出了一种基于多视点视频的三维球检测反遮挡观测模型和自动恢复算法,实现了对球的三维空间跟踪。实验结果表明,提出的算法对球的三维跟踪的成功率达到99%。