果园自动避障割草机前架设计与仿真

作者：陈凯; 田光兆; 顾宝兴^*; 刘宇峰; 魏建胜

来源：江苏农业科学, 2020, 48(02): 226-232.

DOI：10.15889/j.issn.1002-1302.2020.02.041

• 割草机
• 自动避障
• 虚拟样机
• 静力学分析
• 响应曲面优化
• 模态分析

为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明,割盘所受最大应力降为0.822 7 MPa,优化率为39.82%;摆臂所受最大应力降为14.150 0 MPa,优化率为39.03%;套筒所受最大应力降为15.669 0 MPa,优化率为17.89%。优化后低阶频率为297.72 Hz,符合设计要求。

• 单位
  东南大学; 南京农业大学