针对临近空间高超声速飞行器的探测需求,本文提出一种反高超声速目标跟踪制导雷达系统设计方案,并对系统中涉及的关键技术和相应瓶颈问题进行梳理,针对凝视探测、长时间积累、高速机动目标跟踪、高速机动目标轨迹预测等,本文基于子阵级数字波束形成、Keystone变换、交互多模型滤波、以及状态滤波结合知识辅助方法给出工程上的解决方案。