<正>1研发背景在电力系统中,几乎所有的电力设备都需要螺栓来安装固定。这就导致在安装和拆除电力设备的过程中,经常需要装拆螺栓。螺栓中的螺母体积较小,在安装和拆除过程中用手抓取螺母对准螺杆基本稳定之后,一般还要找扳手来进一步加固。在手戴绝缘手套时,抓取和固定螺母难度非常大。另外,安装和拆除工作常常在野外高空中进行,螺母又非常小,在安装和拆除过程中非常容易掉落,
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