文章基于工程认证的OBE理念——“以学生为中心,以产出为导向,持续发展”,结合传统教学与互联网平台,对现代控制理论的教学方法、教学手段和实验教学三个方面进行了研究与探讨,具体措施为:以学生为中心,根据学生数学和专业课基础,制订适合本校学生的教学方案;以产出为导向,重视理论在实践中的应用;坚持持续发展理念,根据网络大数据和学生反馈,弥补教学不足,及时改进教学方案,使教学质量达到最优。