基于模型预测控制的网络控制系统设计

作者：张柯; 陈晓琴; 张建明

来源：工业控制计算机, 2007, (01): 13-14+16.

• 网络时延
• 数据包丢失
• 模型预测控制
• DMC network induced delay.data packet dropout.model predictive control.DMC

网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序,使其更适用于网络环境下的实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

• 单位
  江苏海事职业技术学院; 工业控制技术国家重点实验室