随着我国科学技术的快速发展,物流仓库、超市、商场等数量以及规模逐渐扩大,城市中的办公大楼也逐渐增多。当前迫切的需要保安巡逻的自动化,本文将从自主导航巡逻机器人的行走系统研究进行详细探讨,以巡逻机器人行走导航系统为切入点,并根据具体情况提出相关解决建议。
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