无人驾驶洗扫车智能控制系统研究

作者：付伟龙; 王学友; 朱阳; 蒋瑞锋; 王富强; 赵增耀

来源：汽车实用技术, 2021, 46(11): 17-47.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.011.006

• 自动驾驶
• 路面洁净度
• 环境温度
• 车辆行驶状态
• 无人作业

随着底盘自动驾驶的日臻成熟,无人驾驶洗扫车已逐渐进入人们的视野。无人驾驶的洗扫车智能控制系统研究了路面洁净度、环境温度、雨量及车辆行驶状态与洗扫车作业模式之间的关系,使洗扫车更加高效、智能、环保、节能,最终可实现洗扫车的无人作业。

• 单位
  陕西汽车控股集团有限公司