电力拖动控制系统是平面磨床的稳定运行关键和电气控制核心。本文提出一种以PID无差拍控制为基础的电力控制模型,迟滞控制算子设置和电力拖动系统的驱动电路、电力传动控制电路均以SPIDNN变结构理论为基础,调整权值方式采取在线自适应算法,从而实现"无阻尼非线性控制",获得了最佳控制状态输出并在实践中体现出其价值。
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