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摘要
传统载人测量船吃水深，无法进行浅海水深测量，因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径。本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术，在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验；并从轨迹跟踪与水深测量精度方面，定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力。结果表明：0～0.3 m浪、0～2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值；风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低，难以保证测量成果质量。在理想的风浪阈值内，无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量，满足相关测深规范要求，在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景。
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