本发明提出了一种基于DAG区块链的自动驾驶预期功能安全评估方法,基于DAG区块链技术,融合预期功能系统,实现预期功能的安全评估。基于数据对预期功能安全进行客观评估。评估方式与在环测试结合,不需要依靠大量的传统经验进行判断,对当时测试数据进行分析。使用对节点的信用评估结果来作为安全评估的结果。对每一个硬件或部件都进行了安全性、可靠性分析,评估结果较为完整。本发明还提出了一种设备和计算机可读存储介质。