超大型导管架下水过程实测研究

作者：陈忆宁; 陈刚; 杨建民; 李欣; 江新伟

来源：海洋工程, 2014, (6): 9-16.

DOI：10.3969/j.issn.1005-9865.2014.06.002

• 超大型导管架
• 下水过程
• 运动轨迹
• 驳船
• 惯性元件
• GPS

以某超大型导管架为例,利用惯性元件/GPS组合系统分别对导管架和驳船在下水过程中的运动轨迹进行测量。当导管架处于水面上时,利用精度较高的GPS测量其运动速度；当导管架入水后,GPS失效,利用惯性元件测量导管架加速度；结合姿态矩阵解算导管架和驳船在下水过程中的运动时历；对比导管架运动的实测和数值计算的结果,验证数值计算的准确性。结果显示,采用惯性元件/GPS组合系统可以准确测量出导管架在下水过程中的运动轨迹；数值计算得出的运动幅值略大,原因可能是计算中的阻尼估计不足。

• 单位
  海洋石油工程股份有限公司; 海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学