面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统

作者：琚凯征; 陈再玉; 赵连玉^*; 王巨涛

来源：天津理工大学学报, 2021, 37(04): 10-15.

• 龙门
• 喷砂除锈
• 仿真

针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。

• 单位
  天津理工大学; 海洋石油工程股份有限公司