利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验。仿真试验结果表明:利用Simulink模型进行仿真试验可指导机器人双丝焊一体机焊接控制系统设定控制参数,促进新工艺的探索和应用。
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