雷达的伺服系统中存在摩擦、死区及齿轮空隙等非线性特性,Hammerstein模型可以对其进行描述。基于PSO算法对Hammerstein非线性模型进行参数辨识,在此过程中提出RLS-PSO算法,并将该算法应用于雷达伺服系统的建模。试验结果表明,该模型可以有效描述雷达伺服系统,为实现精确非线性控制奠定基础。
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