针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷，设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容，完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容，完成了软件系统的设计。同时进行了控制系统实验平台搭建及分析，证明了改进直接转矩控制系统的可行性。
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