为实现真正意义上的无人化、智能化开采,对记忆截割自动化控制技术进行了探讨。结合实际生产过程中的采煤工艺及割煤习惯,分析了编码器采集采煤机在工作面行走过程中具体位置的判断,以及行程传感器采集行走过程中的滚筒采高的方式,并详述了采煤机行走轨迹图的绘制过程。基于人工免疫法工作原理,论述了采煤机PLC对采集数据进行分析、筛选、填充的原理,及相对稳定的煤层中记忆割煤示范刀数据的形成过程;在工作面煤层变化情况下,可以通过监控中心远程干预调整,实现自动截割控制技术。
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