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摘要
三点法误差测量分离技术存在无法分离一阶谐波误差分量问题，四点法可以有效减小传感器读数和安装角度对回转误差分离精度的影响，但无法根除其影响。本文提供一种寻找传感器最佳安装角度的方法，以期提升回转误差分离精度。首先通过理论分析构建四点法误差测量分离技术的数学模型，找出误差传递函数，并将其作为目标寻优函数。目标函数与谐波级次数、传感器安装角度、以及权值系数相关。通过分析，在同一谐波级次下，可以将误差分离优化问题转化为路径寻优问题。将带约束的改进蚁群算法应用目标寻优过程，可以快速寻找到最佳安装角度组合，且算法能够避免陷入局部最优。仿真实验结果表明，该方法能够找寻出不同谐波级次下的最佳的传感器安装角度和权值系数，相同谐波级次下不同传感器的安装角度之间相差较大，即4个传感器基本分布在不同象限内。
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单位中山市技师学院; 华南理工大学; 中山市天虹电机制造有限公司
