自动紧急制动系统（AEB）测试评价方法研究进展综述

作者：周文帅; 李妍; 王润民; 朱宇; 樊昌国

来源：汽车实用技术, 2020, (18): 34-40+49.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.18.011

• 测试评价
• 自动紧急制动系统
• 行驶安全
• 场景构建
• 实车测试
• 虚拟测试 Test and evaluation
• Automatic Emergency Braking System
• Driving safety
• Scene construction
• Real vehicle test
• Virtual testing

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。

• 单位
  长安大学