一种面向水下无人机群组的无人基站船

作者:侯邦苧; 郑红梅; 田杰; 冯锦驰; 张煜杰; 桑田
来源:2019-03-08, 中国, CN201920295136.8.

摘要

本实用新型属于水下无人机领域,提供了一种面向水下无人机群组的无人基站船,包括:通信模块、蓄电模块、以及多个停机坪;其中,多个停机坪对称设置在无人基站船中心轴两侧,所述停机坪包括:步进电机、底板、底板边框、锥齿轮传动组、底板转轴支架以及无线充电模块;其中,底板和底板边框通过底板转轴支架连接,步进电机通过锥齿轮传动组驱动底板转轴支架转动,所述底板侧边设有侧边限位边框,所述底板底端设有底端限位边框,所述底板边框分别设有与侧边限位边框以及底端限位边框形状相匹配的凹槽,所述无线充电模块设置在底板外侧内部,所述底板上还设有充电限位凹槽以及排水孔。根据本实用新型的基站船具有更好的稳定性、操控性、通信能力。