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摘要
为了最大限度提升并量化测试无人机激光雷达系统对地表形变量的识别能力，通过系统探讨机载LiDAR技术的误差来源及其有效改进措施，借助5个红外测距仪器检测墩与5、 10、 30、 50、 70 mm 5个不同厚度板，使用相同无人机与激光扫描设备对观测墩在放置厚度板前、后重复扫描，将多期数据间作一阶差分处理，最大限度抵消机载LiDAR技术对地面高程扫描的系统误差，以测试目前市场主流机载LiDAR设备对小量形变的监测能力，获得了较为可靠的测试效果。结果表明：在多次重复形变监测中，无人机LiDAR点云扫描技术对地表z方向上形变量的最高识别能力约30 mm。基于该测试结果，无人机激光雷达扫描技术不仅可用于传统地形测绘，还能够用于山体滑坡、矿区地表形变监测、地质运动以及自然灾害跟踪等领域，为同等及以上地表垂直方向形变量级的监测方案与实施提供了参考。
