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摘要
鉴于稀土萃取过程是一个典型的多变量非线性系统，常面临外部未知干扰和内部参数估计误差等不确定因素，造成控制系统不稳定，提出一种包含未建模动态补偿的广义预测控制方法。首先，根据稀土萃取过程工艺，将萃取过程描述为线性模型与未建模动态和的形式，在此基础上，设计适合于稀土萃取过程的多变量广义预测控制器，并利用黏菌算法优化的极限学习机对未建模动态进行估计并设计补偿器消除其对系统的影响。通过与BP-PID控制器进行仿真实验对比，结果表明所提方法在保证超调量小、调节时间短的基础上，萃取剂与洗涤剂的用量总体而言更少。
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单位江西省先进控制与优化重点实验室; 华东交通大学
