提出了一种由工业控制计算机、CCD摄像机和系统控制机构组成的等离子熔积焊缝检测系统。该系统采用被动式光源拍摄等离子熔积焊缝,能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的等离子熔积进行高精度的实时检测处理,该系统具有干扰小、图像处理简单、控制精度高等优点。
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