摘要

图像信息是唯一反馈物体状态信息的来源,是对物体定位的依据。在图像中识别物体的方向、角度的方法很多。在众多方法中,图像的精度和处理信号速度直接影响着整个系统的性能,良好的算法可大大提高角度的定位速度及准确度。