摘要

近年来,Android高精度定位技术迅速发展,相继提供了访问GNSS原始数据的API和Wifi往返时延定位技术RTT,定位精度可达到1米级。本文系统介绍了Android平台RTT技术和基于GNSS原始观测量的定位技术,为基于Android平台的航海导航应用开发提供借鉴。