摘要

在空间站中,空间机械手是非常重要的装置,是空间站工作中不可或缺的装置之一。因此,空间机械手的机械接头的设计和控制尤为重要。在实际应用中,为了使空间机械手发挥更大的作用,有必要对机电一体化接头的设计和控制进行详细分析,以满足其实际应用的需要。

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