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摘要
针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题，采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制，实现升降油缸压力、速度独立控制。介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路，提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略；其次，利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型，通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真，验证了升降油缸负载口独立控制液压系统及其控制策略的有效性。
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单位山西机电职业技术学院; 浙江大学滨海产业技术研究院
