摘要
增强视景图像与合成视景图像融合的鲁棒性与快速性对飞行员辅助降落导航决策具有重要的作用。为了提高增强视景图像和合成视景图像融合的鲁棒性与快速性,我们提出了一种结合注意力机制的鲁棒高效的组合视景图像融合方法。首先我们基于合成视景图像获得机场跑道的显著性区域,并根据机场跑道的显著性区域获得增强视景图像的待融合跑道区域。其次,我们对显著性跑道区域的增强视景图像和合成视景图像分别进行多尺度分解;然后,将视景图像高频成分对应的视觉显著图、深度特征图进行加权融合,基础层采用加权平均融合准则。最后,我们在增强视景与合成视景数据集上进行实验验证,结果显示我们提出的方法使得图像融合质量更好,在融合速度上每秒钟可以达到30帧。
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单位西北工业大学; 洛阳电光设备研究所