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摘要
为了有效解决水下激光通信系统的激光光斑检测困难问题，针对水质衰减系数约为5.5 dB/m，发射源与采集端相距5～10 m的低可视度复杂的水下环境，提出了一种简单实用的光斑检测算法。该算法首先通过图像去雾操作，增强图像中的目标光斑与背景的对比度；接着通过高斯滤波，消除噪点图像预处理操作；再选取合适阈值进行二值化提取出目标激光光斑，最后通过改进的灰度重心算法计算光斑中心。实验结果表明：该算法不仅计算简单，并且能够在低可视度高衰减的水质情况下，较为准确地识别出目标激光光斑，并获取其中心坐标，使得水下激光通信系统能够根据光斑位置进行调整实现正常通信。
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