面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮副基本参数优化

作者：邱吉; 贡林欢; 罗利敏; 李国平; 娄军强; 柳丽^*

来源：宁波大学学报(理工版), 2023, 36(05): 24-28.

DOI：10.20098/j.cnki.1001-5132.2023.0411

• 摆线针轮副
• 基本参数
• 承载能力
• 遗传算法

为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮副基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对遗传算法适应度函数的改进,达到快速搜寻的目的.选择RV-20E减速器进行实例分析,数值仿真结果表明优化后其承载能力提升了11.15%;试制出优化后的摆线针轮副,完成了整机装配,并进行了承载能力实验.结果显示:优化后RV减速器在额定负载时传动效率提高了2.3%,温度和噪声分别降低了0.7℃和1 d B,且在重载时表现更佳.

• 单位
  宁波大学; 宁波中大力德智能传动股份有限公司