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摘要
为实时了解船舶在航行时的地理位置、行驶速度、温度,提出一种新型智能航标灯系统。该系统拥有基本的视觉导航功能,能使船舶分辨出航道的具体位置。通过在航标灯上安装GPS与北斗双模定位模块,并运用Lora通信与3G/4G通信这两种方式,使船舶的监测数据传输到监控终端,以保障航道的正常与船舶的安全通行。另外,利用三轴加速度传感器测量船舶运行的速度、电压传感器测量Lora Tracker工作电压,来判断系统稳定性。通过对大量节点进行测试,可以得到船的位置、温度、风速、稳定性等信息。在正常工作情况下,位置信息误差在0. 1 m以内,温度、风速等信息基本没有误差。
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