基于相对速度偏角的带落角约束滑模导引律

作者：张宽桥; 杨锁昌; 王刚; 李宝晨

来源：电光与控制, 2016, (07): 39-43+54.

• 导弹
• 落角约束
• 导引律
• 相对速度偏角
• 有限时间收敛
• 终端滑模控制 missile
• impact angle constraint
• guidance law
• relative velocity deflection angle
• finite-time convergence
• terminal sliding mode control

为满足导弹的末端落角约束要求,提高毁伤效能,基于有限时间控制和终端滑模控制理论,提出了一种带落角约束的滑模导引律。该导引律选取终端滑模面,包含弹目相对速度偏角和落角约束项,采用快速幂次趋近律,可实现制导系统状态的有限时间收敛,满足命中精度和落角约束的要求。运用有限时间控制理论对该导引律进行了分析,证明了制导系统状态的有限时间收敛特性,并给出了收敛时间的具体表达形式。最后,进行了对比仿真分析,仿真结果验证了该导引律的有效性、鲁棒性和优越性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学