在现代钢琴产生以前,欧洲盛行两种键盘乐器,击弦古钢琴(clavichord)和拨弦古钢琴(harpsichord)世界上第一台钢琴大约于1709年在意大利佛罗伦萨产生,由巴托罗密欧?克里斯多佛利制造,后在1947年由德国管风琴师戈特弗里德?西尔伯曼完成改革.如今钢琴已被称为乐器之王,常见的有三角钢琴和立式钢琴两种.音域有七个八度,88个琴键,2-3个踏板.