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摘要
这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计，以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发，分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据，求取了滑阀的动力学模型，通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力，计算出了滑阀动态运动时产生的流量，并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程，进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数，获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式，以输入电压误差及负载位移误差为依据，构造了系统的滑动面函数，并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合，构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器，为了提高系统的收敛速度，在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上，借助广义超螺旋控制器，构造了高阶滑模控制器，以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明，所提算法不仅具有较好的响应速度，而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高，在对目标轨迹跟踪时，所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。
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单位三江学院
