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摘要
水下结构光带中心提取的主要困难是散射问题和目标表面纹理导致的反射光分布不均问题。本文提出了一种水下信息采集的新方法，利用结构光扫描目标实现卷积过程，此方法解决了因非均匀照明引起的后向散射背景非均匀分布问题，同时，从统计的角度也降低了噪声起伏的不确定性；基于此系统提出了一种“虚拟孔径”方法消除后向散射；提出了一种利用复原图像去除目标纹理提高中心提取准确率的方法，此方法使传统中心提取方法可应用于包含细节信息的水下目标，拓展了传统中心提取算法的应用范围。水下实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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单位中国海洋大学; 江苏理工学院; 电子信息工程学院
