针对人工采摘菠萝劳动强度高、采摘效率低、易受伤的特点,设计了一款菠萝采摘车。本文对跨越式菠萝采摘车机械结构的总体设计方案进行了说明,并详细阐述了收割机构、传送机构的设计,对加速推进菠萝机械化采摘有较好的借鉴意义。