科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
鉴于深度学习在图像识别领域的重大进展，在无人直升机自主着舰的应用背景下，针对较为复杂的着舰环境和着舰标志设计，采用SSD网络对着舰标志进行识别。针对SSD网络对小目标识别率低的缺点，基于深度残差网络和特征金字塔网络结构对SSD网络进行了改进，采用ResNet101代替VGG-16网络，并采用特征金字塔网络结构改进传统上采样结构，将检测网络的高层语义信息融入到低层特征信息中，最后采用实验验证了改进网络的识别效果。
- 单位
鉴于深度学习在图像识别领域的重大进展，在无人直升机自主着舰的应用背景下，针对较为复杂的着舰环境和着舰标志设计，采用SSD网络对着舰标志进行识别。针对SSD网络对小目标识别率低的缺点，基于深度残差网络和特征金字塔网络结构对SSD网络进行了改进，采用ResNet101代替VGG-16网络，并采用特征金字塔网络结构改进传统上采样结构，将检测网络的高层语义信息融入到低层特征信息中，最后采用实验验证了改进网络的识别效果。
