以实现轴承密封盖自动装配为目标,在完成装配设备各单元结构分析与设计的基础上,设计了各单元执行系统,同时以三菱系列PLC为控制核心,设计了装配设备控制系统。通过模块化设计不仅实现了轴承密封盖的自动装配,同时为设备的联合使用及一体化控制创造了条件,提高了装配精度,降低了工人工作强度,增强了装配设备的适用性。