提出一种筒子纱包装与码垛系统的设计方案。根据设计方案对系统的关键硬件如上位机、下位机、传感器、步进电动机系统、气缸等进行了选型和设计。基于Visual Studio和Keil C51开发平台开发了与硬件相匹配的软件。生产实践结果表明,所开发的系统能够为纺纱企业节省用工成本,提高生产效率,并且对企业尽快实现全自动化生产具有重要的推动作用。