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摘要
准零刚度隔振系统属于非线性系统，存在多吸引子共存的现象，不同吸引子之间振幅相差较大，初始条件的改变可能会使系统从小振幅吸引子跳跃到大振幅吸引子上，施加迁移控制算法前需要对吸引子的吸引域进行分析，无法实时的对系统进行控制.文中针对此问题，对迁移控制算法进行优化.构建小吸引子参考模型，通过比较实际输出和参考输出相图的重合程度来判断是否属于同一吸引子，进而决定是否施加控制，实现在任意初始条件下，系统最终都能运行于振幅最小、隔振效果最好的运动状态.结果表明：原本处于大振幅运动状态的吸引子最终运行在小振幅的吸引子上，而原本处于小振幅运动状态的吸引子则保持不变，实现了小振幅吸引子的自适应控制.
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